一(yi)、概述(shu)
可(ke)(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器實(shi)(shi)驗(yan)(yan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置是專為(wei)目(mu)前各院校(xiao)開設(she)(she)的(de)(de)“可(ke)(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器技術(shu)”、“可(ke)(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器及其應用(yong)”課(ke)程(cheng)(cheng)配套設(she)(she)計的(de)(de)。它(ta)集可(ke)(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)邏輯控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器、通信編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)電(dian)纜、編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)軟(ruan)件(jian)、工控(kong)(kong)組態軟(ruan)件(jian)、仿真教(jiao)學軟(ruan)件(jian)、模擬(ni)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)板、實(shi)(shi)物(wu)等于一體(ti),可(ke)(ke)(ke)直觀地進行(xing)PLC的(de)(de)基本指令練習、多個PLC實(shi)(shi)際應用(yong)的(de)(de)模擬(ni)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)及實(shi)(shi)物(wu)實(shi)(shi)驗(yan)(yan),裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置配備(bei)的(de)(de)主機采用(yong)三菱FX1N-40MR型(xing)(xing)可(ke)(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器。為(wei)了結(jie)合教(jiao)學要(yao)求,設(she)(she)計過(guo)程(cheng)(cheng)中參考了國(guo)內(nei)多種教(jiao)材,典型(xing)(xing)性的(de)(de)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)項目(mu),配套SC-09通信編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)電(dian)纜、提供實(shi)(shi)驗(yan)(yan)所需的(de)(de)+24V/2A電(dian)源,裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置設(she)(she)有(you)漏電(dian)保(bao)(bao)護(hu)、主機過(guo)壓保(bao)(bao)護(hu)功能。
二、技(ji)術性能
1.PLC主(zhu)機:輸入:24點 輸出(chu)16點
2.PLC型(xing)號:三菱(ling)FX1N-40MR;
3.輸(shu)出電壓:直(zhi)流24V,電壓表(biao)指(zhi)示
4.利(li)用應(ying)用軟件編程
5.電源輸入:交流220V,50Hz
6.電流 ≥2A,電流具有過(guo)載(zai)保護
7.外形(xing)尺寸:160×70×140 cm3
三、功(gong)能特點
1)實驗臺包(bao)括
A.直流(liu)電(dian)壓(ya):0~30V可調輸出(chu);直流(liu)電(dian)流(liu):0~20mA;
B.~220V通過安全(quan)插座輸(shu)出
C.+24V/1A直流穩壓電源輸出(chu)
D.+5V/5A直(zhi)流穩壓(ya)電源輸出
E. ±12V/1A直流穩壓電源輸出
2)PLC主(zhu)機的(de)輸(shu)入(ru)輸(shu)出端(duan)口均已引到面板上。輸(shu)入(ru)可以(yi)接(jie)(jie)(jie)模擬輸(shu)入(ru)開關(guan)、行(xing)程(cheng)開關(guan)或光(guang)電開關(guan)等。輸(shu)出可以(yi)接(jie)(jie)(jie)面板上的(de)指示(shi)(shi)燈、數(shu)碼(ma)管和繼電器、直流電機和蜂鳴器,還可以(yi)與演(yan)示(shi)(shi)裝置(zhi)相(xiang)連接(jie)(jie)(jie),可應(ying)用(yong)實際的(de)工(gong)業(ye)控制。
3)配置三菱FX1N-40MR主機,集成數(shu)字(zi)(zi)量(liang)I/O(24路數(shu)字(zi)(zi)量(liang)輸入16路數(shu)字(zi)(zi)量(liang)輸出(chu))、RS-422通(tong)信口(kou)、SC-09通(tong)信編程電纜。
4)實驗臺帶(dai)有24V/2A的電源。可以直接用于輸(shu)出負(fu)載(zai)或與(yu)演示裝置接口或與(yu)其它對應裝置相(xiang)連(lian)。
5)實(shi)驗(yan)臺(tai)結構采用(yong)掛(gua)箱式,便于實(shi)驗(yan)項目擴展和用(yong)戶第二(er)次開(kai)發。
6)可完(wan)成PLC控制原理基(ji)本實(shi)驗(yan)、應用實(shi)驗(yan)以(yi)及用于真(zhen)正(zheng)的工業控制。
7)該裝(zhuang)(zhuang)置是為(wei)了(le)配合(he)PLC可編程控(kong)制器實驗(yan)臺(tai)使(shi)用而設計(ji)的外(wai)接演示裝(zhuang)(zhuang)置。它(ta)由LED發光二(er)極(ji)管、大(da)型(xing) LED數碼管、直流電(dian)機(ji)、步進(jin)電(dian)機(ji)等(deng)執行機(ji)構(gou)用其他(ta)外(wai)圍電(dian)路(lu)模擬實際(ji)工(gong)業控(kong)制過程中的狀態,它(ta)形(xing)象生(sheng)動(dong)(dong)的演示了(le)PLC的整(zheng)個(ge)執行過程。通過該裝(zhuang)(zhuang)置,可以鍛煉(lian)學(xue)(xue)生(sheng)的動(dong)(dong)手能力,能夠形(xing)象生(sheng)動(dong)(dong)的執行機(ji)構(gou)驗(yan)證自(zi)己編寫(xie)程序的正確(que)性,掌握(wo)PLC的實際(ji)應用,增(zeng)強學(xue)(xue)生(sheng)對PLC的學(xue)(xue)習興趣。該裝(zhuang)(zhuang)置在演示屏上位置可任意(yi)移動(dong)(dong)、互換。
8)PLC實訓模(mo)塊
序號 | 編號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
1 | SX1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環控制,掌握循環指令的編寫方法。 |
2 | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制,掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制,掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料(“鋼錠“郵件”)來料數量、來料類別識別及對各種執行器(例如“電機”)啟停時序的控制,掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | SX8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 | SX9 | 加工中心(實物) | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯(實物) | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
11 | SX11 | 步進電機(實物)步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成; | 通過利用PLC對步進電機的控制,初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
12 | SX12 | 自動洗衣機/電鍍生產線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制,掌握多點PLC控制系統的綜合應用能力。 |
三、基本(ben)實驗項目
1)PLC基本(ben)技能實訓
1.PLC認(ren)知實訓
2.PLC仿真實訓
3.跳轉、分支功(gong)能實(shi)驗
4.移位寄存(cun)器實驗
5.數據處理(li)功能實(shi)驗
6.微分(fen)、位(wei)操作實驗
7.與(yu)、或、非邏輯功能實(shi)驗(yan)
8.定時器(qi)、計數器(qi)功(gong)能實驗
2)PLC模(mo)擬控(kong)制應用實訓
1.數碼顯示(shi)控制
2.搶答器控(kong)制(優先(xian)級、數值運算,具(ju)有聲效功能)
3.天塔之光(guang)控制(閃爍、發射、流水型)
4.音(yin)樂(le)噴泉控制(具有聲效功能(neng))
5.十字路(lu)口交通燈(deng)控制
6.水塔(ta)水位控(kong)制
7.自動送料裝(zhuang)車系統控(kong)制(zhi)
8.四節傳送帶控制
9.裝配流(liu)水線控制
10.多種液體混合裝置控制(zhi)
11.自控(kong)成(cheng)型機(ji)控(kong)制(zhi)
12.全自(zi)動(dong)洗(xi)衣機控制(具有聲(sheng)效功能)
13.電(dian)鍍生(sheng)產線(xian)控制
14.自(zi)控軋鋼機控制
15.郵件分揀(jian)機控制
16.自動售貨(huo)機控制
17.機(ji)械手(shou)控(kong)制
18.四層電梯控制(實物(wu))
19.加(jia)工中心控制(實(shi)物)
20.步進電機PLC控制(實物)
四(si)、PLC實驗桌
實訓桌架要(yao)采(cai)用工業鋁型(xing)材結(jie)構,桌面(mian)為防(fang)火、防(fang)水(shui)、耐磨高密度板;采(cai)用電腦桌實訓桌一體化(hua)設計(ji),實訓桌下部設有抽屜柜、電腦主機放(fang)置柜、鍵盤托架等,結(jie)構結(jie)實,型(xing)美觀大(da)方。
五(wu)、配套軟件
1.工(gong)業4.0仿真實訓軟件采用三維建模(mo)基(ji)于虛擬(ni)現實技(ji)術(shu)的計算機仿真模(mo)擬(ni)技(ji)術(shu),可以(yi)進行(xing)PLC電氣控制仿真、電工(gong)電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工(gong)業常用技(ji)術(shu)仿真
1)PLC仿(fang)真可以通過PLC編程(cheng)控(kong)制模型的相應動作從而完成(cheng)工序動作包含機械手仿(fang)真、自(zi)動門(men)仿(fang)真、升降(jiang)機仿(fang)真、分(fen)揀仿(fang)真、正反轉仿(fang)真、郵件分(fen)揀、流水線、自(zi)動分(fen)揀等。
2)電(dian)工(gong)電(dian)子仿真
(1)接(jie)線(xian)仿真(zhen)(zhen)(2)電(dian)(dian)路(lu)仿真(zhen)(zhen)(3)排故仿真(zhen)(zhen)(4)原理仿真(zhen)(zhen)(5)電(dian)(dian)機(ji)拆裝仿真(zhen)(zhen),三相(xiang)異(yi)步機(ji)拆分、單(dan)相(xiang)異(yi)步機(ji)拆分等(deng)(6)儀器(qi)儀表的(de)使用仿真(zhen)(zhen)萬(wan)用表、雙(shuang)蹤(zong)示波器(qi)、信號發生器(qi)、鉗形表等(deng)
3)氣動回(hui)路仿(fang)真(zhen)
(1)軟件以氣動經典22回(hui)路(lu)為依據(ju)開發出28回(hui)路(lu)的(de)在線及離(li)線仿真
(2)軟件中設置的14路“考考你!”表現為(wei)典型氣路設備故(gu)障(zhang)。
(3)軟件狀態含“模(mo)擬(ni)運行(xing)”“聯機(ji)運行(xing)”即離線仿真、在線仿真。
4)液壓(ya)回路仿真其界面(mian)可清楚的(de)展示(shi)液壓(ya)元器(qi)件的(de)內部結構以及(ji)液壓(ya)回路的(de)工作過程(cheng)。液壓(ya)傳動(dong)原理的(de)動(dong)態(tai)演示(shi)并不少于18種動(dong)態(tai)演示(shi)。
5)傳感(gan)器仿真
(1)溫(wen)(wen)度(du)變(bian)(bian)送(song)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)器(qi)仿真(zhen)包含溫(wen)(wen)度(du)變(bian)(bian)送(song)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)模擬拆裝(zhuang);溫(wen)(wen)度(du)變(bian)(bian)送(song)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)模擬接線;溫(wen)(wen)度(du)變(bian)(bian)送(song)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)模擬運行仿真(zhen)
(2)液(ye)位傳感(gan)(gan)器(qi)仿真(zhen)包含液(ye)位傳感(gan)(gan)器(qi)模擬拆裝;液(ye)位傳感(gan)(gan)器(qi)模擬接線;液(ye)位傳感(gan)(gan)器(qi)模擬運行仿真(zhen)
(3)流(liu)量傳感器仿真包含流(liu)量傳感器模(mo)擬(ni)拆裝;流(liu)量傳感器模(mo)擬(ni)接線;流(liu)量傳感器模(mo)擬(ni)運行(xing)仿真
6)在線學習培訓
(1)提供(gong)免費(fei)遠程(cheng)單(dan)片機培(pei)訓(xun)PLC培(pei)訓(xun),伺服,步進(jin),觸摸屏,變頻器, 單(dan)片機,數控(kong),機器人,工業組態及網絡通信等全系列自動化技術培(pei)訓(xun)
(2)教師可(ke)以遠(yuan)程(cheng)通過新建(jian)不同班級、不同課(ke)程(cheng)并上(shang)傳課(ke)程(cheng)資料(liao),可(ke)進行網上(shang)試卷批閱(yue),作(zuo)業批閱(yue),回答學生問題(ti)。
(3)教(jiao)(jiao)師可以自由組合不同(tong)教(jiao)(jiao)學手段,實現各種不同(tong)的教(jiao)(jiao)學方法,比如(ru)談話式、研討式、活動(dong)式、競(jing)賽(sai)式等(deng)(deng)等(deng)(deng),學習體驗;
(4)學生可(ke)以登錄(lu)在(zai)線學習(xi)(xi)系(xi)統,進行(xing)不(bu)同老師(shi)和(he)不(bu)同課程學習(xi)(xi),可(ke)以通過(guo)在(zai)線學習(xi)(xi)系(xi)統向老師(shi)提(ti)問,做筆(bi)記,評價及參(can)與話題討論
7)PLC運行數據(ju)顯示:PLC輸入電(dian)(dian)壓(ya)監(jian)控(kong),PLC輸出電(dian)(dian)壓(ya)監(jian)控(kong),PLC輸入開(kai)關監(jian)控(kong),PLC輸出開(kai)關控(kong)制以及PLC輸入電(dian)(dian)壓(ya)模(mo)擬量實(shi)時(shi)數據(ju),可根據(ju)實(shi)際需(xu)求添加128路。
8)PLC運行(xing)歷史數(shu)(shu)據:顯(xian)示PLC運行(xing)歷史數(shu)(shu)據,可按時、天、月(yue)進(jin)行(xing)查詢歷史數(shu)(shu)據曲線,以(yi)及歷史數(shu)(shu)據表(biao)格(ge),可表(biao)格(ge)數(shu)(shu)據導出(chu)處理。
9)電(dian)機(ji)軟啟動及電(dian)機(ji)保護器的仿真
六、配置(zhi)清(qing)單(每套配置(zhi)清(qing)單)
序號 | 名稱 | 單位 | 數量 | 備注 | |
1. | 電源、信號源、儀器控制屏 | 臺 | 1 | ||
2. | 實訓考核桌 | 張 | 1 | ||
3. | PLC實訓模塊 | 塊 | 1 | 掛箱一 | 音樂噴泉/搶答器/基礎實驗 |
掛箱二 | 裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光 | ||||
掛箱三 | 自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機/自動軋鋼機 | ||||
掛箱四 | 自動成型系統/機械手控制/溫度控制/直流電機控制 | ||||
掛箱五 | 郵件分檢系統/步進電機的控制 | ||||
掛箱六 | 加工中心刀具庫/洗衣機自動控制 | ||||
掛箱七 | 四層電梯的PLC控制/中間繼電器 | ||||
4. | PLC主機掛箱 | 個 | 1 | FX1N-40MR | |
5. | PLC工控組態軟件 | 套 | 1 | ||
6. | PLC編程軟件及演示程序 | 套 | 1 | ||
7 | 工業4.0仿真實訓軟件 | 套 | 1 | 軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術,可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真 | |
7. | 實驗說明書 | 套 | 1 | 指導學生實訓 | |
8 | 實驗導線 | 條 | 30 | 紅色Ф4自鎖線(100CM) | |
條 | 2 | 黑色Ф4自鎖線(100CM) | |||
條 | 6 | 黃色Ф4自鎖線(30CM) |